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王激尧 职称：国家青年人才，东南大学青年首席教授，博士生导师 研究方向：机器人关节控制算法、新能源汽车电驱控制、电机电力电子模块化集成 Email:jyaowang@seu.edu.cn |
个人简介：
王激尧，国家级青年项目获得者、东南大学青年首席教授、博士生导师。现主要围绕机器人、电气载运等应用场景下的高品质电机驱动系统、电力电子与电机集成、以及高性能控制算法技术开展研究。发表论文20余篇，美国发明专利授权20余项，中国及欧洲发明专利授权10余项，电控算法应用于福特、林肯、John Deere等多款量产车型。
¡教育经历
2006-2010，清华大学，电机工程与应用电子技术系，本科
2010-2015， 美国威斯康星麦迪逊大学，WEMPEC研究中心，博士
¡工作经历
2016-2020，美国福特汽车迪尔伯恩PD总部，电驱控制SME、Lead Calibrator
2021-2022，江南jn体育 ，副研究员
2023至今，江南jn体育 ，东南大学青年首席教授、博士生导师
研究方向：
（欢迎有意向的硕士研究生、博士研究生、博士后加入研究团队）
1. 机器人关节控制算法：
围绕机器人关节的伺服驱动控制品质，提升交互感、降低机械感，包括低速动作控制、系统感知、视觉-机械臂联动、VR三维再现、电机主动降噪等。作为导师/副导师指导研究生5人。
2. 电气载运与驱动系统：
面向电动汽车主驱动、船舶推进电机，旨在通过多相模块化设计实现驱控集成、结合第三代半导体氮化镓实现高密度、高效控制技术、静谧隐蔽性实现性能提升。作为导师/副导师指导研究生4人。
3. 电驱控制及芯片算法模块：
针对伺服电机高性能控制算法，开展底层软硬件架构的研究，包括：面向氢压缩机的极加速度电机控制；面向机械臂、柔性张力控制多轴联动电机算法；FPGA异构算法；控制芯片的MBD应用平台、HDL算法模块融合。作为导师/副导师指导研究生4人。
项目经历：
-------主持-------
国家青年人才项目：《新能源汽车电驱动力系统》，在研
国家自然科学基金--青年项目：《机器人关节电机主动噪声抑制》，在研
国家实验室(现崂山实验室)探索项目：《集成式无轴电推进系统》，在研
中国汽车芯片应用创新拉力赛：《兆易F307芯片电机控制软件架构》，结题
南京留学人员科技创新项目择优资助：《高性能电驱集成一体化》，结题
-------参与-------
国家自然科学基金--面上项目：《深空探测机械臂关节多模式电机》，在研
中科新松机器人校企合作项目：《高转矩密度关节直驱电机》，结题
-------产品项目-------
负责福特Escape、林肯Corsair分流混动powersplit量产车型直流母线升压器的瞬态稳定性控制算法开发、制定标定流程
负责某性能车型大功率多相电机高功率均流控制算法开发（未量产）
提出汽车母线安全供电算法、故障能量泄放控制算法，用于Mustang Mach E等纯电动车型
负责福特F150、福特Explorer、福特某车的并联混动量产车型电驱系统的标定、参数发布
负责林肯Aviator插电并联混动量产车型电驱系统的标定、参数发布
作为主要开发人员研制电驱控制算法、开展量产电驱数据分析、改进算法性能。具体地，负责NVH电驱主动降噪、负责EoL转向映射、负责电驱供电优化算法、负责低载波比控制优化、负责MBD开发等多个环节的技术责任人，开发源代码并用于福特、林肯上述多款新能源车型。
教学工作：
1.《电工技术》，本科课程，秋季48学时
2.《电机实习（校企）》，本科课程，夏季16学时
3.《控制系统动力学（全英文）》，研究生课程，春季48学时
部分研究：
1. 氮化镓电机驱动模块化集成，探索了驱控一体集成的多相模块化拓扑，通过氮化镓硬件、多电平均压控制、电机驱动算法，实现了被称为“第三代模块电机集成系统”。J. Wang, Y. Li, Y. Han.Integrated modular motor drive design with GaN power FETs[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2015, 51(4): 3198-3207.
https://ieeexplore.ieee.org/document/7061441
2. 非互易声波物理调制，实现单向低频声波的传递，从物理学角度对电机噪声控制、汽车电驱NVH奠定了理论基础。J. Wang,L. Qin, W. Xu. Low-frequency acoustic generation and non-reciprocal transmission device[J]. Applied Physics Letters, 2021, 119(23): 1-8.
https://aip.scitation.org/doi/full/10.1063/5.0066592
3. 热控材料技术，面向高功率密度电驱集成系统，对热量的精确定向控制是决定系统极限运行性能的关键因素。J. Wang, L. Qin, W. Xu. Flexible and high precision thermal metasurface[J], Communications Materials, 2021, 2(89): 1-10.
https://www.nature.com/articles/s43246-021-00196-1
4. 新型可切换设计，实现了相差约10倍的高对比度可调齿槽转矩，避免了常规机械驻动器的磨损与污染问题，面向免维护、高耐久电驱集成系统。J. Wang,L. Qin, W. Xu. Design of adjustable cogging torque permanent magnet machine with high contrastratio[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022:1-11.
https://ieeexplore.ieee.org/document/9748138
5. 新能源汽车电驱故障能量泄放控制，避免了高功率故障下功率断开时的冲击电压，应用于福特Mustang电马、F150 Lightening等纯电动量产车型。X. Sun,J. Wang,W. Reynolds,et al. Alternating passive rectification and 3 phase short control for motor fault protection[P].美国发明专利授权,US20210226570, 2022.
https://patents.justia.com/patent/11296644
6. 汽车电驱NVH算法，通过纯软件控制形式降低电机噪声，提升车辆静谧性，获得福特公司《Extraordinary Efforts》奖励。J. Wang,W. Xu. Dithering a pulse width modulated base frequency to reduce EV noise[P].美国发明专利授权, US10500965B2, 2019.
https://patents.justia.com/patent/10500965
7. 新能源汽车动力母线控制策略，实现了汽车功率直流总线的节能降压，提升极限状态母线稳定性，用于福特Escape、林肯Corsair等ECVT分流混合动力量产车型。J. Wang,F. Sun. Methods and system for operating a variable voltage controller [P].美国发明专利授权,US10611363B2, 2020.
https://patents.justia.com/patent/10611363
8. 软体机器人，Y. Zhang, L. Qin,J. Wang, W. Xu, A liquid-solid mixed robot based on ferrofluid with high flexibility and high controllability[J]. Applied Physics Letters.
9. 记忆电机调磁控制，Y. Zhong, H. Lin,J. Wang, H. Yang, et al. Variable time magnetization current trajectory control method for variable flux memory machines[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022, 8(3): 3100-3110.
10. 低凸极率表贴电机的无位置低速控制，H. Wang,J. Wang, W. Xu, A High Precision Initial Position Estimation Method for Low Saliency Ratio Machine Based on Image Tracking[J]. IEEE Transactions on Power Electronics.
--会议--
11. 电机驱动控制数据实时压缩，B. Duan, W. Xu,J. Wang, Real-Time Adaptive Data Compression for Permanent Magnet Motor Control System[C], CIEEC, 2023.
12. 基于软体视觉的指尖压力滑觉集成传感器, F. Jian, S. Fang,J. Wang, A vision-based tactile sensor with single contact surface for pressure and slippage estimation[C], ACAE, 2023.
本科生指导：
1.毕设：
莫爱明，《新能源汽车OTA技术》，实现远程2.4GHz无线电控在线烧录，2022
杨光宇，《基于唯一识别码的电控算法加密研究》，实现算法指定芯片验证及防盗，2023
2.班主任：吴健雄学院，615225班
3. SRTP：《大学生电动方程式整车安全回路设计》（学生自拟项目），2022-2023
4.指导本科获奖：
2022年江苏省大学生计算机设计大赛，省一等奖
2022年中国大学生计算机设计大赛，国二等奖
