余海涛

发布者:宋阳发布时间:2021-02-28浏览次数:13246


余海涛

职称:教授、博士生导师

研究方向:运动控制、海洋能发电、直线电机与控制、磁齿轮传动

Email:htyu@seu.edu.cn

办公电话:13813382637




个人简介:

余海涛,博士,教授、博士生导师,中国能源学会理事。1995获得华中科技大学博士学位,1997年任华中科技大学副教授,1998-2003年在美国杜克大学、加拿大进行学术交流访问。长期从事海洋能发电、直线电机及控制磁齿轮传动等研究。主持与参与国家863计划、国家支撑计划子课题、国家自然科学基金、国家海洋能专项、基础研究项目、江苏省科技支撑等多项课题。发表了100多篇文章,其中SCI收录80多篇。获得教育部自然科学一等奖和技术发明二等奖各一次,并获得了60多项国家发明专利。

多年来我们坚持产学研相结合,注重培养同学理论研究和实践动手能力,取得了一系列科研成果,请看后面的成果展示视频



近年主要论著:

著作

  1. Fabrizio Marignetti, Haitao Yu, Luigi Cappelli, Marine Energy Conversion, Hindawi Publishing Corporation, 2013.



文章

1.Yao Wang, Haitao Yu, Yulei Liu,Speed-Current Single-Loop Control With Overcurrent Protection for PMSM Based on Time-Varying Nonlinear Disturbance Observer, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIALELECTRONICS,vol69(1),pp179-189,2022.

2.Murad Ali,Yu Haitao,Wang Yao,Yang Yilin, Control of linear generator based on hysteresis-SVPWM current rectification and bidirectional buck/boost converter used for energy storage, IET Renewable Power Generation, 15: pp3282-3294,2021.

3.Qi Wang, Haitao Yu, A Low-Complexity Optimal Switching Time-Modulated Model-Predictive Control for PMSM With Three-Level NPC ConverterIEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION,63):1188-11982020‏.

4.Rong Guo, Haitao Yu, Analysis of a Tubular Linear Permanent Magnet Oscillator With Auxiliary Teeth Configuration for Energy Conversion System, IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION 6(2): 602-611,2020.

5.Qi Wang, Haitao Yu, An Improved Sliding Mode Control Using Disturbance Torque Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor, IEEE ACCESS, 7: 36691-36701,2019.

6.Yao Wang, Haitao Yu, The Direct Speed Control of Pmsm Based on Terminal Sliding Mode and Finite Time Observer, PROCESSES, 7(9): 624,2019.

7.Qi Wang, Haitao Yu, A Novel Adaptive Neuro-Control Approach for Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Control,ENERGIES, 11(9): 2355, 2018.

8.Zhiyuan, Che, Haitao Yu, Passivity analysis and disturbance observer-based adaptive integral sliding mode control for uncertain singularly perturbed systems with input non-linearity, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,13(18),3174-3183, 2019.

9.Tao Xia, Haitao Yu, Research on the Field-Modulated Tubular Linear Generator With Quasi-Halbach Magnetization for Ocean Wave Energy Conversion,IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY,28(3): 5206105,2018.

10.Rong Guo, Haitao Yu,Polar Transformed Subdomain Modeling for Double-Stator Permanent Magnet Linear Synchronous Machine,IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 54(11): 8108805,2018.

11.Xiaomei, Liu, Haitao Yu,Electromagnetic-fluid-thermal field calculation and analysis of a permanent magnet linear motor,APPLIED THERMAL ENGINEERING,129: 802-811,,2018.



主要承担的项目

[1] 2022-2025,“基于磁耦合传动技术的高效波浪发电研究”,国家自然科学基金

[2]2021-2023, “****研究”,横向技装项目。

[3]2021-2022,1千瓦波浪能发电浮标的研究开发,广东省福瑞葩沃技术有限公司。

[4] 2019-2021,***电机研究,横向技装项目。

[5] 2018-2019,三千牛顿直线电机研发,横向项目。

[6] 2016-2019,“变速波浪发电系统及运行控制研究”,国家自然科学基金。

[7] 2015-2016, “直线振荡发电机设计”,横向项目。

[8] 2014-2016, “高精密数控机床用初级永磁直线电机系统关键技术研发”,江苏省科技支撑计划。

[9] 2013-2015MgB2超导线材及50千瓦超导电机技术研发, 江苏省科技支撑计划。

[10] 2012-2014,“点吸式波浪发电系统研制及产业化研究”, 江苏省科技支撑计划。

[11] 2011-2013,“一种新型衰减式波浪发电模型研究”,国家自然科学基金。

[12] 2011-2013,“用于海洋观测设备的直驱式波浪发电关键技术研究与试验”,国家海洋可再生能源专项。

[13] 2010-2012,“精密加工系统中的永磁直线电机研究”, 江苏省科技支撑计划。

[14] 2010-2012,“直驱式波浪发电系统研究”, 江苏省科技支撑计划。

[15] 2008—2010,“直线同步电机运行状态实时计算与快速故障识别技术研究”,国家科技部科技支撑计划子课题。



已授权的国家发明专利

1.余海涛,陈中显,胡敏强,一种直驱式波浪发电装置, CN103511170B, 2016.04.06

2.余海涛,孟高军,一种提高微网系统电能质量的控制方法, CN104104111B, 2016.05.25

3.余海涛,陈辉,一种直驱式平开自动门控制装置及其控制方法, CN104196394B, 2016.04.27

4.余海涛,孟高军,一种基于高频注入法的变电站巡视机器人位置检测方法,CN103997263B,2016.04.20

5.余海涛,陈中显,一种双浮筒海洋波浪发电装置抗击风暴冲击的装置及方法,CN104100449B,2016.04.06

6.余海涛,洪立纬,施振川,一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置,CN104153673B,2016.03.30

7.余海涛,陈洁琳, 闻程, 张笑薇, 胡敏强,一种潮流波浪能发电装置, CN103485972B, 2016.02.03

8.余海涛,陈浩,马振琦,洪立玮,自动对浪的漂浮式海浪发电装置, CN103485967B, 2016.01.20

9.余海涛,吴涛,一种具有自调节功能的海流发电装置, CN103470434B, 2015.12.09

10.余海涛,施振川,直驱式双振荡波浪发电装置, CN103527393B, 2015.12.09

11.余海涛,洪立纬,施振川,一种海洋能源发电监测装置,CN103498757B,2015.08.05

12.余海涛,吴涛,一种具有嵌位锁定功能的直线发电机, CN103368353B,2015.07.08





成果展示视频(点击主题词观看)



  1. 漂浮式波浪发电装置集成直线电机、电源管理、无线通讯等技术,可为海岛、海洋观测设备供电。

  2. 直线振荡电机斯特林压缩机制冷及发电、医疗设备等疲劳试验。

  3. 变速磁齿轮非接触式磁耦合传动,可用于风力发电、潮流发电、电动汽车等场合。

  4. 环形直线感应电机可用于地铁交通、物流传送分拣、智能仓储、光伏制造等自动化流水线等。

  5. 直线电机性能测试平台:集成磁力电机、驱动控制、运动控制等技术,可测试直线电机定位力、空载电压、电磁力、负载推力波动等。

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